远望着樯橹相连、旌旗林立的水军港口，即使素来沉稳的戚继光，也露出如释重负的表情，道：“彻底安全了。”戚家军是陆上猛虎，不是水中蛟龙，一路上他都提心吊胆，唯恐有海寇袭击船队，现在平安到达俞家军的地盘，终于可以放心了。
当然要真正到达，还得半个时辰左右。
船队全速靠近中，突听到远处水寨一声炮响，不一会儿有数艘快船劈波而出，很快便靠近了。这时，当先一艘大一些的‘艨艟舰’上，徐徐升起了一面黄色的旗帜。
便有掌船的水军千户禀告沈默道：“他们让我们停止前进。”
说话间，那黄旗下面，又升上一面绿旗。千户对端坐在甲板上的沈默道：“问我们是哪个部分的。”
“照他们的吩咐做，”沈默沉声下令道：“向他们亮明身份。”
于是船队缓缓停下前进，这艘首舰的桅杆上，也升起了一面杏黄色的旗帜。对方马上停止了包围，一艘快船出队靠了上来，显然明白了沈默的钦差身份。
双方这番旗帜交流在外行人看来十分新鲜，但在明军中却已经是老古董了。当年郑和下西洋时，因为船队庞大，船与船、分船队与分船队之间需要联络、指挥、调度；而且茫茫大海上，晚上怎么联系？刮风下雨雾天怎么办？这都是解决的问题。郑和们充分发挥了高超的管理才能和创新能力，在船队中配有交通艇、乐器信号、旗帜等装备。
据史书记载，船队‘昼行认旗帜，夜行认灯笼，务在前后相继，左右相挽，不致疏虞。’意思是白天以约定方式悬挂和挥舞各色旗带，组成相应旗语。夜晚以灯笼反映航行时情况，遇到能见度差的雾天下雨，配有铜锣、喇叭和螺号也用于通讯联系。
