传统地效飞行器的缺点，就是无法适应高海况、难以快速转向，这两个问题非常致命。
海面上，由于潮汐力、风力和洋流等因素的影响，往往风急浪高，近海和内海还好一些，而外海的海浪，经常出现四五米高的海浪，甚至有十几米的海浪。
就以国内的南海、东海和黄海为例，全年出现海浪低于2米以下的时间，大约是180～220天左右。
传统地效飞行器只能在海浪低于2米的海况下，才能发挥出最佳速度和最高效率。
而转向能力差，就是因为速度太快，又贴着海面飞行，传统地效飞行器需要通过倾斜机体实现拐弯，很容易导致机翼触碰到海面，引起飞行器失控。
改进版的飞鹏级，吸收一部分气垫船的原理，利用加压喷气的方式，给底部增强一部分气压的反推，从而让飞鹏级的飞行高度，被抬升到了5～6.4米。
